旋轉閥以60°和90°轉角為主。旋轉類閥的驅動裝置有活塞撥叉式、活塞齒輪齒條式和曲柄連桿式3 種。由于結構不同, 3 種驅動裝置的輸 出力矩特性不同。
(1) 活塞撥叉式 活塞撥叉執行機構的力矩 輸出是因氣壓作用在活塞上, 活塞的直行程運動推 動撥叉輸出力矩, 因撥叉在轉動過程中, 受力點及 力臂的大小是發生變化的, 因此撥叉式執行機構力 的輸出是發生變化的。
(2) 活塞齒輪齒條式 活塞齒輪齒條式驅動裝置 的活塞端部設計成齒條結構, 力矩的輸出是齒條推動 齒輪軸的轉動產生的, 力矩輸出特性為直線型。
(3) 曲柄連桿式 曲柄連桿驅動裝置是將直行 程推力經過曲柄連桿機構轉換為旋轉力矩, 因此力 矩輸出特性是發生變化的。但因在轉換過程中, 中 間行程時力臂最長, 力矩輸出特性為拋物線型。
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